ROS标记域名的定义与核心概念ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为一个为机器人开发提供模块化框架的中间件，其核心优势在于高度的灵活性和可扩展性，在ROS的通信机制中，“标记域名”（Named Domain）是一个基础但至关重要的概念，它指的是为ROS节点、话题、服务、参数等……
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