实时操作系统在工业控制、航空航天、通信基站等关键领域的核心价值，在于其能够为任务提供可预测的、微秒级甚至纳秒级的响应保障，Linux作为通用操作系统，凭借开源生态和灵活性在众多场景中占据主导，但其默认内核调度机制难以满足硬实时需求，为弥补这一短板，RTAI（Real-Time Application Inter……
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