在机器人操作系统（ROS）的开发、测试与部署过程中，构建一个既高效又隔离的运行环境是确保系统稳定性的关键，经过对多种虚拟化技术的深入对比与实践验证，基于KVM（Kernel-based Virtual Machine）架构构建ROS虚拟机是当前兼顾高性能计算与硬件交互能力的最佳解决方案，KVM不仅能够提供接近原……
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