如果您在中国大陆使用云服务器（VPS）且没有进行ICP备案，确实会遇到无法直接使用域名访问的问题。根据中国的相关法律法规，提供互联网信息服务的网站必须进行ICP备案。以下是一些解决方案：

1. 进行ICP备案：最直接的方式是完成ICP备案。您需要向服务器提供商或相关管理部门提交备案申请，提供必要的个人信息和网站信息，等待审核通过。

2. 使用海外域名和服务器：如果您的业务允许，可以考虑将域名和服务器迁移到海外。海外服务器通常不需要备案，因此可以规避这个问题。

3. 使用IP地址访问：在备案完成之前，您可以直接使用服务器的IP地址进行访问。这种方式不便于用户记忆和品牌建设，但可以作为临时解决方案。

4. 海外域名解析：通过将域名解析到海外服务器，然后再通过海外服务器中转访问您的国内服务器。这需要额外的海外服务器资源，并且可能增加访问延迟。

5. 使用免备案的国内服务：一些国内服务商可能提供免备案的云服务或VPS，但这通常有限制条件，并且可能不是长期稳定的解决方案。

6. 寻找代理服务：使用代理或CDN服务来隐藏您的服务器IP，但这些服务可能不符合中国的法律法规，存在一定的风险。

7. 临时关闭网站：如果不急于立即上线，可以选择暂时关闭网站，直到备案完成。

请注意，以下是一些重要的考虑点：

- 合法性：长期来看，如果您在中国大陆提供公共服务，进行ICP备案是必须的。未经备案的网站可能会被相关部门封禁，甚至导致法律后果。

- 用户体验：使用IP地址或海外中转访问可能会影响网站访问速度和用户体验。

- 业务连续性：选择任何替代方案时，都需要考虑其对业务连续性和品牌形象的影响。

因此，最推荐的方式是尽快完成ICP备案，以合法合规的方式运营您的网站。如果您对备案流程不熟悉，可以咨询您的服务器提供商或寻求专业的备案服务帮助。